Интраоральный сканер Planmeca Emerald S – особенности технологии.
Ранее мы с вами разобрали особенности и качество работы корейского интраорального сканера Medit i500. Принцип его работы, как и многих других сканеров, основан на высокосортном видеозахвате и построении 3D объекта из множества изображений, отснятых в HD качестве. Эта технология наиболее популярна и имеет свои несомненные плюсы. Но, как обычно, есть и ограничения, связанные с тем, что при "досканировании" или "пересканировании" какого-то участка возрастает погрешность (из-за наложения множества кадров), которая влияет на итоговую точность скана.
!! Чтобы снизить количество погрешностей, рекомендуется не выходить за пределы 1,5 – 2 тыс. кадров при сканировании одной челюсти.
Но есть альтернатива - технология лазерного сканирования, которая реализована в интраоральном сканере Planmeca Emerald S.
Как работает лазерное сканирование?
Сканер Emerald S оснащен 3-мя лазерами – красным, синим и зеленым , что позволяет получать виртуальные слепки в абсолютно реалистичных цветах и оттенках. В программе сканера даже заложен алгоритм автоматического определения цвета зуба по классической шкале Vita.
Во время работы направленные лазерные лучи отражаются от поверхности зуба и фиксируются высокочувствительным датчиком внутри устройства. Благодаря простой математической формуле сканер Emerald S с огромной скоростью определяет положение в пространстве множества точек на поверхности сканируемого зуба, и формирует массив данных, из которого моделируется виртуальный слепок в формате STL.
Такой принцип построения виртуального слепка точнее, и практически не зависит от мануальных навыков пользователя. К тому же виртуальная модель строится сразу же в открытом формате STL, а не конвертируется из других типов изображений.
!! STL формат 3D изображений используется в самых популярных программах для моделирования различных ортопедических конструкций, например, Exocad, или специальных приспособлений типа хирургического шаблона в программе Exoplan.
Лазерная технология сканирования – надежный способ получить виртуальный слепок высокой точности!
Давайте подробно разберем сам сканер Emerald S и посмотрим на него со всех сторон.
Модель Emerald S производится финской компанией Planmeca Oy. Впервые её показали на выставке IDS 2019, где она произвела фурор как самый компактный и быстрый сканер. Прайсовая стоимость в России составляет 24 500 евро – сумма довольно ощутимая, но с учетом всех плюсов сканер того стоит.
Что входит в комплект?
В компактной коробке помещаются сам сканер Planmeca Emerald S, калибровочный фантом, 3 насадки, съемные силиконовые чехлы и кабель для подключения устройства в USB 3.0 порт компьютера.
В комплекте силиконовые чехлы разных цветов, что очень удобно, так как можно выбрать цвет, который больше подходит под стиль вашей клиники или расцветку стоматологической установки.
Приятный бонус в том, что в базовую комплектацию сканера включены насадки разного размера. Большую часть пациентов можно сканировать стандартной насадкой, но если у пациента проблемы с открыванием рта, то лучше использовать более компактную насадку – SlimLine, причем поменять ее можно непосредственно в процессе сканирования.
Во второй коробке упакован настольный держатель сканера в комплекте с переходником для крепления на стоматологическую установку. Он имеет внушительный вес и гарантирует, что никто случайно не уронит сканер, даже если заденет или дернет за кабель.
Документация, инструкции и программное обеспечение записаны на флешки и лежат в отдельных коробках.
!! Кстати, в упаковку вложена краткая инструкция по уходу за сканером и насадками. Она ламинированная, поэтому ее можно повесить на стену в стерилизационной, чтобы всегда иметь перед глазами.
Докупить придется компьютер или ноутбук и выбирать надо довольно мощный аппарат. Сканер передает огромный поток информации и от характеристик компьютера будет зависеть скорость обработки этих данных и комфорт вашей работы.
На текущий момент минимальные требования к компьютеру следующие:
- Процессор: Intel i7, 8-го поколения или выше
- ОЗУ: 32 ГБ
- Жесткий диск: 512 ГБ, SSD
- Графическая карта NVIDIA GeForce RTX 2070, Quadro RTX 3000 или более мощная
- Монитор Разрешение Full HD
- Кабельный интерфейс USB 3.0
- Операционная система: Windows 10 (64-разрядная) Pro
!! Возможности программного обеспечения и скорость сканирования постоянно совершенствуются, поэтому уточняйте требования к компьютеру, непосредственно перед покупкой, у вашего дилера или на сайте Planmeca.
Итак, в комплектации есть все для сканирования и калибровки, а также приятный бонус в виде насадок нескольких размеров.
!! Не стоит забывать докупить сканмаркеры под те системы имплантатов, которые вы ставите пациентам. Заказать сканмаркеры можно у вашего поставщика имплантатов, или обратиться в «Стоматорг» и мы постараемся вам помочь.
Удобство использования или все ли продумал производитель?
Начнем с того, что сканер Emerald S – самый легкий и компактный на рынке. Его вес немногим больше вашего iPhone 12® и составляет всего 219 г. При этом Emerald S гораздо удобней лежит в руке, а съемный силиконовый чехол не только создает противоскользящий эффект, но и помогает держать сканер в чистоте, защищая от повреждений.
Кстати, Emerald S – самый гигиеничный сканер, потому что все его части: силиконовый чехол, насадки и даже USB кабель можно снять и обработать дезинфекционными растворами. Насадки можно автоклавировать, и на каждой нанесена информация о температуре обработки - 134°С (3 мин в автоклавах класса B, 10 мин в автоклавах S класса).
Про съемный USB кабель надо упомянуть отдельно.
- Во-первых, это удобно, с точки зрения подключения сканера к компьютеру, всего 1 кабель и никаких дополнительных адаптеров и проводов.
- Во-вторых, оплетка кабеля может загрубеть от постоянной обработки спиртом и перегибания во время работы, и порваться. К сожалению, это происходит с любыми кабелями. Но Planmeca предусмотрела даже это, поэтому испорченный кабель можно заменить всего за несколько секунд – просто «выщелкнете» его из сканера и вставьте новый.
!! Обратите внимание на оригинальное крепление кабеля – случайно выдернуть его из сканера практически невозможно.
Насадки для сканирования так же легко снимаются и имеют надежное крепление. Внутри каждой насадки находится зеркало с системой подогрева (для предотвращения запотевания во рту пациента) и электронный чип, который контролирует нагрев и работу насадки.
!! Вы всегда можете посмотреть всю информацию о работе насадки и принять решение о своевременной замене.
Что касается самого процесса сканирования то Planmeca сделала его максимально удобным.
На корпусе сканера Emerald S имеется 2 кнопки управления: верхняя отвечает за старт/стоп сканирования, а нижняя за переключение с одного этапа на другой. То есть вам не нужно касаться компьютера пока вы занимаетесь пациентом – все необходимые операции выполняются всего 2-мя пальцами.
!! Если зажать обе кнопки сканера, то на экране появится дополнительное меню управления изображением. А если зажать верхнюю кнопку и вращать сканер, то можно управлять движением виртуального слепка на экране вашего компьютера (приблизить/удалить или вращать для обзора с разных сторон).
Для сканирования различных клинических кейсов предусмотрены свои алгоритмы сканирования. При этом сканер Emerald S позволяет самостоятельно выбирать этапы и предлагает использовать удобные подсказки и лайфхаки. Например, когда вы отсканировали вашего пациента до препарирования и перешли к следующему этапу «сканирование после препарирования», то сканер предлагает вам использовать уже имеющиеся данные и пересканировать только те зубы, которые вы отпрепарировали. Это позволяет значительно сократить время сканирования и быстро перейти к дальнейшему лечению пациента.
!! Даже если вы ошиблись при выборе этапа сканирования и отсканировали верхнюю челюсть вместо нижней, программа позволяет быстро переместить сканы между этапами.
Не будем останавливаться на ПО (программном обеспечении) подробно, так как в нем много полезных и удобных функций – от прекрасной визуализации виртуального слепка, до помощника определения оттенка зуба по шкале Vita и оценки качества препарирования.
Итого сканер Emerald S:
- Легкий и компактный – удобно держать и легко использовать во рту пациента.
- Гигиеничный – здоровье пациентов и врача.
- Оснащён съемным кабелем – быстрая замена без простоев.
- Позволяет гибко выбирать алгоритмы сканирования – под любую клиническую ситуацию.
- Имеет удобные инструменты ПО – просто и быстро работать.
Насколько точно сканирует Emerald S?
Официальные цифры точности сканирования Planmeca Emerald S: от 10 мкм., при этом эксперименты показали, что в отличие от других моделей, у Emerald S нет существенной разницы в точности при сканировании одного квадранта или всей челюсти.
Благодаря технологии лазерного сканирования, Emerald S показывает не только высокую точность, но и стабильную повторяемость результатов.
Наши европейские коллеги сканировали гипсовую модель с 6-ю сканмаркерами и искусственной десной. На модели установлены одинаковые сканмаркеры обозначенные S1/S2/S3/S4/S5/S6. Они повернуты под разными углами и расположены на случайном расстоянии друг от друга, НО имеют одинаковые геометрические размеры. Каждым интраоральным сканером было выполнено несколько сканирований, а результаты сравнивались с эталонным результатом, полученным на высокоточном лабораторном сканере.
В результате исследования выяснили, что разброс результатов сканирования одинаковых сканмаркеров у сканера Planmeca Emerald S ниже, чем у других моделей. Это позволяет говорить, что Planmeca Emerald S дает возможность получить более стабильный и повторяемый результат сканирования.
Итого: сканер Emerald S позволяет получить точные виртуальные слепки и высокую повторяемость результатов.
!!Кстати, можно посмотреть видео, где несколько топовых моделей соревнуются в скорости и качестве сканирования:
Что еще интересного у Planmeca Emerald S?
Помимо альтернативной технологии сканирования – лазерного сканирования, Planmeca реализовала ряд программных функций, которые не только сделают вашу повседневную практику удобней, но и выведут качество диагностики и планирования лечения пациентов на новый уровень.
Еще раз отметим, что Emerald S поставляется в комплекте с программным обеспечением Planmeca Romexis. Эта программа является базой различных данных пациентов (от 2D снимков, 3D КЛКТ, до фото и видео, а также виртуальных слепков), и основной оболочкой для множества дополнительных модулей для диагностики и планирования лечения пациентов. То есть внутри одной программы вы можете не только провести качественную диагностику, но и спланировать комплексное лечение пациента.
!! Модули можно докупать по вашему усмотрению. Особенно интересно использовать модуль планирования имплантации и хирургического шаблона вместе с модулем сканирования и оценки модели.
Интраоральный сканер Emerald S в базовой версии можно купить со стандартным модулем сканирования Romexis PlanCAD Easy или с новым модулем виртуальной оценки скана - Model Analyzer.
Этот модуль позволяет провести комплексную оценку виртуального скана: анализ Болтона и пространственный анализ, различные измерения зубного ряда, сравнение результатов сканирования или лечения, виртуальная окклюзия.
!! Если виртуальной модели недостаточно, то Model Analyzer позволяет быстро подготовить модель к печати на 3D принтере, сформировав основание модели.
Резюме:
Финский производитель Planmeca Oy сделал очень удобный инструмент для работы, который позволяет получить отличные виртуальные слепки - интраоральный сканер Emerald S. При этом вы получаете не только высокое качество сканирования, но и возможность быстро внедрить сканер Emerald S в повседневную практику, так как он органично впишется в уже освоенные протоколы диагностики и лечения пациентов. Используя различные инструменты программы Planmeca Romexis, вы повысите качество диагностики и прогнозируемость лечения.
Специалисты компании «Стоматорг» с удовольствием ответят на ваши вопросы по интраоральному сканированию, продемонстрируют различные модули программного обеспечения Planmeca Romexis и подберут модули, которые подойдут именно вам.
Курзина Надежда
руководитель отдела цифровых технологий
ООО «Стоматорг»
